纯固态补盲激光雷达 B1

系列：补盲 B 系列在售

补盲纯固态近场

一、产品概述

纯固态补盲激光雷达 B1 采用无转动件的纯固态方案，水平视场达 180°，近场盲区压到 0.1m 以内，专门补齐前向长距雷达看不到的近距与侧后向区域。它体积极小、可嵌入保险杠或车身四角，是 L3+ 冗余感知里的近场守门员。相比机械旋转与半固态，纯固态没有物理扫描运动部件，理论寿命与抗振动能力更好，更适合长期车载工况。在 Robotaxi 与园区无人车这类低速高近场要求的场景，B1 的环视布置几乎是标配。

二、技术参数

参数	取值
激光波长	905nm
近场盲区	≤0.1m
探测距离	90m
水平视场	180°
垂直视场	100°
帧率	15–25Hz
点云密度	≥20 万点/秒
体积	≤70×60×45mm
质量	≤250g

三、应用场景

近场盲区：覆盖车头前方与侧后向的近距目标，避免泊车与路口漏检。
低速园区：无人车环视补盲，识别横穿行人与低矮障碍。
冗余前视：与前向长距拼接成无盲区覆盖，雨天降速时近场仍可用。

补盲不追求远距，追求广角与近场。城市路口、地库出入口这类近距高危场景，恰恰是前向长距点云稀疏的地方，B1 的价值就在把这一段填满。低速场景下行人、自行车、锥桶等低矮目标密集，纯固态近场高密度点云能显著降低近距漏检率。

四、选型建议

B1 适合做 4–6 个环视布置，覆盖四角与前后；若只需单侧后向，可选更窄视场型号以提密度。前向长距仍由 L 系列承担，二者搭配见长距产品。需要留意的是，补盲点云密度低于前向长距，目标分类要依赖近场高回波率，标定与脏污管理要更勤快，否则近场噪点会拖累下游融合。如果预算有限，可先在前保与后保各布置 1 路，侧后向按需补齐，先把最危险的近场缺口堵上。

五、集成与联调要点

B1 功耗集中在激光源与处理 SoC，集成时建议预留 12V 供电与底板导热路径，避免温升拉低精度。点云输出一般走以太网或专用高速串行接口，整车要规划多路补盲叠加后的主干带宽与延时预算。外参标定用四角统一靶标一次性完成，标定后记录各雷达相对位姿，作为后续在线互校基准。联调阶段重点验证多雷达时间同步，避免点云在时间轴上错位造成目标重影。

六、维护与复检

纯固态没有旋转磨损，但罩盖脏污仍会引入近场噪点，建议把清洗周期写进保养手册。车规温度范围宽，定期（如每万公里）回做近场标定与温补校验，确认近场盲区与精度未漂移。若某路点云密度持续下降，先排查供电与透镜污染，再判定器件状态，不要直接按失效处理。维护记录应归档，便于批次差异追溯。

七、与 4D 毫米波的近场配合

补盲负责近场高分辨率三维结构，4D 毫米波负责近场测速与穿雨雾能力，两者在近场互为冗余。时间同步后做目标级融合，可在雨雾天保持近场可用性。融合接口与同步精度要求见融合分类产品。要注意的是，补盲点云在近距密集、远距稀疏，融合端应给激光更高近场权重、毫米波更高远距权重，避免简单加权造成近场误丢或远距误报。实际装车时 B1 多与角毫米波雷达相邻，既最大化近场覆盖重叠，也利于外参统一标定。

八、验收关注点与记录方式

补盲验收别只盯着远距，要重点测三项：近场盲区、广角边缘畸变与近场噪点率。建议用标准近场靶标在 0.2m、0.5m、1m、3m 多档记录点云覆盖率，给出下表式验收记录。

距离档	点云覆盖率	噪点率
0.2m	≥98%	≤0.5%
0.5m	≥97%	≤0.6%
1m	≥95%	≤0.8%
3m	≥92%	≤1.2%

把这套记录固化进验收流程，后续批次才有可比数据，也能在器件批次差异出现时及时预警。若覆盖率不达标，优先排查罩盖弧度与安装倾角，而非直接换件。

九、常见误区与装车提醒

把补盲当成「小号前向雷达」是常见误读，补盲核心指标是近场盲区与广角而非远距。另一误区是忽视多雷达同步，4–6 路补盲若时间不对齐，融合端会出现重影与目标抖动。装车提醒：罩盖弧度会改变近场入射角，选型阶段就要用真实罩盖做近场验证，不要等装车后才发现近场缺角；环境温度循环也会让塑料罩盖轻微形变，验收要覆盖高低温两端。在算力受限的域控上，建议对补盲点云做近场 ROI 裁剪，只向上游发送 30m 内有效点，既保近场又省带宽。最后，补盲数量并非越多越好，4 路环视通常已能覆盖主要盲区，过多会增加算力与标定成本。量产项目里，建议把 B1 的近场覆盖率指标写进供应商规格书，作为来料检验的一项，避免不同批次近场表现漂移影响整车感知。装车前用实车做一轮近场实采，比实验室数据更贴近真实工况。

补盲产品的近场覆盖逻辑

补盲类产品的落地逻辑是贴身覆盖。近场盲区与超广角边缘畸变是核心指标，不能用远距参数衡量。多路环视才能覆盖车身四周，布置密度直接决定盲区大小；安装遮挡（后视镜、钣金）会制造死角，上线才发现代价极高。近场覆盖率与噪点率要写进验收并分档记录。

采购提示是把补盲列入安全架构而非选配，优先覆盖车头近场与侧后方。技术协议约定近场盲区、边缘畸变与覆盖率，验收用近场靶标在多距离记录。与长距主雷达、毫米波构成分层近场冗余，时间同步保证点云对齐。把近场覆盖率作为来料检必测项，保障全天候可用性。

技术演进与协同落地

补盲产品正在从选配走向安全底线。近场盲区与超广角边缘畸变成为核心指标，多路环视覆盖车身四周的必要性随 L3+ 渗透持续强化，布置密度直接决定安全余量。

协同落地强调补盲与长距、毫米波的分工。车头近场优先用纯固状态小体积型号，侧后方用独立覆盖，时间同步保证点云对齐。验收把近场覆盖率作为来料检必测项，让全天候可用性可被量化与追溯。

把补盲写进安全架构，是近场安全不漏检的保证。

常见问题

纯固态补盲激光雷达 B1的激光波长是多少？

激光波长：905nm。补充：纯固态补盲激光雷达 B1 采用无转动件的纯固态方案，水平视场达 180°，近场盲区压到 0.1m 以内，专门补齐前向长距雷达看不到的近距与侧后向区域

纯固态补盲激光雷达 B1的近场盲区是多少？

近场盲区：≤0.1m。补充：近场盲区与超广角边缘畸变成为核心指标，多路环视覆盖车身四周的必要性随 L3+ 渗透持续强化，布置密度直接决定安全余量

纯固态补盲激光雷达 B1的探测距离是多少？

探测距离：90m。补充：它体积极小、可嵌入保险杠或车身四角，是 L3+ 冗余感知里的近场守门员

纯固态补盲激光雷达 B1的水平视场是多少？

水平视场：180°。补充：在 Robotaxi 与园区无人车这类低速高近场要求的场景，B1 的环视布置几乎是标配