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905nm/1550nm 前向长距、纯固态补盲、机械旋转、半固态、点云质量评估与激光-毫米波融合接口的选型与参数

• 高线束机械旋转激光雷达 R3

  高线束机械旋转激光雷达，128 线级点云密度、超精细垂直分辨率，面向极致三维建模与科研采集。

• 近场广角补盲激光雷达 B2

  近场广角纯固态补盲激光雷达，水平 200° 超广角、极近盲区，主打车头前向近距全覆盖，消除泊车与路口盲区。

• 转镜式半固态激光雷达 S2

  转镜式半固态激光雷达，旋转件仅小尺寸反射镜、车规寿命长，兼顾扫描稳定与可靠性，适合前装长距。

• 纯固态补盲激光雷达 B1

  近场广角纯固态补盲激光雷达，≤0.1m 近场盲区、水平 180° 覆盖，补齐前向长距的近距与侧后向盲区。

• 点云质量评估软件 P1

  点云质量评估软件，支持 RMSE、完整度、噪点率等指标计算，≥50 万点/秒吞吐，面向激光雷达验收与在环评测。

• 点云标注与真值平台 P2

  点云标注与真值生产平台，支持 3D 框与语义标注，真值来源 RTK 与多传感器融合，面向数据集与验收真值。

• 激光-毫米波时间同步接口 F1

  激光-毫米波时间同步接口，同步精度≤1ms、延迟≤30ms，支持 CAN/Ethernet/时间戳，保障多传感器时间对齐。

• 棱镜式半固态激光雷达 S5

  双楔形棱镜半固态激光雷达，无振镜、靠棱镜旋转折射扫描，点云玫瑰线分布，可靠性与成本兼顾。

• 机械旋转 64 线激光雷达 R2

  机械旋转 64 线激光雷达，200m 探测、高密度点云，面向高精度测绘、机器人底盘与科研的多线旋转方案。

• 机械旋转 32 线激光雷达 R1

  机械旋转 32 线激光雷达，360° 全向覆盖、±2cm 精度，面向低速无人车、测绘与科研的多线旋转方案。