点云质量评估
点云质量评估软件、标注真值平台与三维感知评测工具链
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点云质量评估软件 P1
点云质量评估软件，支持 RMSE、完整度、噪点率等指标计算，≥50 万点/秒吞吐，面向激光雷达验收与在环评测。
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点云标注与真值平台 P2
点云标注与真值生产平台，支持 3D 框与语义标注，真值来源 RTK 与多传感器融合，面向数据集与验收真值。
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三维感知评测工具链 P3
三维感知评测工具链，覆盖检测、跟踪、分割 KPI 与场景回归，面向感知算法上线前的量化评测。