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905nm/1550nm 前向长距、纯固态补盲、机械旋转、半固态、点云质量评估与激光-毫米波融合接口的选型与参数

• 感知冗余通信网关 F4

  感知冗余通信网关，≥4 路接口、IP67 与 -40–85℃，为多雷达冗余通道提供隔离与热备，保障感知链路不单点失效。

• 侧后向补盲雷达 B4

  侧后向纯固态补盲激光雷达，水平 140° 侧后视场、中近距覆盖，消除变道与泊车的侧后盲区。

• 三维感知评测工具链 P3

  三维感知评测工具链，覆盖检测、跟踪、分割 KPI 与场景回归，面向感知算法上线前的量化评测。

• MEMS 半固态激光雷达 S1

  MEMS 振镜半固态激光雷达，无大尺寸旋转件、车规可靠性高、成本适中，面向乘用车前装的主流半固态方案。

• 905nm 前向长距激光雷达 L1

  面向城市与高速 NOA 的 905nm 半固态前向长距激光雷达，200m 级探测、±3cm 精度、车规级可靠性，平衡性能与 BOM。

• 4D 雷达融合域控板卡 F2

  4D 毫米波与激光融合域控板卡，≥20 TOPS 算力、融合目标≤256 个/帧、延迟≤30ms，面向前装冗余感知计算。

• 1550nm 前向超长距激光雷达 L2

  面向高端与 Robotaxi 的 1550nm 前向超长距激光雷达，500m 级探测、更高允许功率，适合高速极限长距与静止障碍识别。

• 128 线车规前向激光雷达 L3

  128 线 905nm 半固态前向长距激光雷达，高线束密度、±2cm 精度，面向高阶城市与高速 NOA 的主力前向雷达。