近场广角补盲激光雷达 B2

系列：补盲 B 系列在售

补盲近场超广角

一、产品概述

近场广角补盲激光雷达 B2 把水平视场做到 200°、近场盲区压到 0.05m，是车头前向近距全覆盖的专用补盲。相比 B1 的 180° 中距补盲，B2 更强调「贴着车身的近距无盲区」，专门消灭泊车、起步、路口左转这类最危险的近距漏检区。它体积小、可嵌入前保格栅或logo 区，是低速高近场场景的守门员。

二、技术参数

参数	取值
激光波长	905nm
近场盲区	≤0.05m
探测距离	50m
水平视场	200°
垂直视场	120°
帧率	20–30Hz
点云密度	≥25 万点/秒
体积	≤60×55×40mm
质量	≤200g

三、应用场景

泊车与起步：覆盖车头前 0–5m 的全向近距目标，识别矮桩、儿童、宠物。
路口左转：超广角覆盖对向与侧前方盲区，降低鬼探头漏检。
低速园区：无人车贴身近距感知，配合环视做无盲区导航。

B2 的核心是「把车身周围第一米填满」。前向长距雷达在近距点云稀疏，B2 正好补上这一段，让低速决策有完整近场输入。

四、选型建议

B2 适合与前向长距 L 系列搭配，放在前保做车头近场全覆盖；若还需要侧后向，可再补 B1 类 180° 型号。选型时别用远距指标衡量 B2，重点看近场盲区与超广角边缘畸变。预算有限可只在车头布 1 路 B2，先把最危险的前向近距堵上。

五、集成与联调要点

B2 体积更小、帧率更高，对处理 SoC 的近场点云吞吐要求高，建议做近场 ROI 裁剪只上送有效点。供电与散热按高帧率预留。外参标定用前保统一靶标，重点验证 0.1m 处的出点能力。联调阶段确认 B2 与前向长距在点云时间轴上对齐，避免近场目标在融合端抖动。

六、维护与复检

B2 紧贴车身前方，更易脏污与磕碰，清洗与检查周期要高于车顶雷达。建议每五千公里回做近场标定，确认 0.05m 盲区未退化。若某路近场点云密度下降，先查罩盖与安装倾角，再判定器件。维护记录归档便于追溯。

七、与毫米波的近场配合

B2 负责近场高分辨率三维结构，角毫米波负责近场测速与穿雨雾，二者近场互为冗余。时间同步后做目标级融合，雨雾天也能保持近场可用性。融合接口与同步精度见融合分类产品。融合端给激光更高近场权重、毫米波更高远距权重，避免误丢近场目标。

八、验收关注点与记录方式

B2 验收重点在近场盲区和超广角边缘。建议用近场靶标在 0.1m、0.3m、0.5m、1m 记录覆盖率。

距离档	点云覆盖率	噪点率
0.1m	≥95%	≤0.8%
0.3m	≥97%	≤0.6%
0.5m	≥98%	≤0.5%
1m	≥97%	≤0.6%

把记录固化进验收流程，后续批次才有可比数据。若覆盖率不达标，优先查罩盖弧度与安装倾角。

认知误区与澄清

近场广角补盲误区：一是用远距指标衡量 B2，忽视近场盲区与超广角，方向错。二是忽视多雷达同步，融合端重影，近场目标抖。三是装车才用理想罩盖验证，近场缺角上线后才发现。四是忽视高帧率对 SoC 吞吐的要求，点云拥堵。

工程落地与验收建议

落地建议 B2 核心是贴车身第一米全覆盖，选型看近场盲区与边缘畸变。高帧率对 SoC 吞吐要求高，建议近场 ROI 裁剪。验收重点在近场覆盖率与噪点率，用近场靶标在 0.1/0.3/0.5/1m 记录。布置避开遮挡，外参标定验证 0.1m 出点能力。与长距主雷达、毫米波构成分层近场冗余。

典型工况与边界条件

近场广角补盲的边界在贴身覆盖。不能用远距指标衡量，核心是车头第一米全覆盖与超广角边缘畸变；多雷达同步保证融合端近场目标不抖。高帧率对 SoC 吞吐要求高，建议近场 ROI 裁剪。装车才用理想罩盖验证，近场缺角上线后才发现成本极高。

采购决策与量产配合

采购决策把 B2 用于车头近场全覆盖，技术协议约定近场盲区、超广角边缘畸变与覆盖率。验收用近场靶标在 0.1/0.3/0.5/1m 记录，布置避开遮挡，外参标定验证 0.1m 出点能力。与长距主雷达、毫米波构成分层近场冗余，选型联动参考。把近场覆盖率作为来料检必测项。

补盲产品的近场覆盖逻辑

补盲类产品的落地逻辑是贴身覆盖。近场盲区与超广角边缘畸变是核心指标，不能用远距参数衡量。多路环视才能覆盖车身四周，布置密度直接决定盲区大小；安装遮挡（后视镜、钣金）会制造死角，上线才发现代价极高。近场覆盖率与噪点率要写进验收并分档记录。

采购提示是把补盲列入安全架构而非选配，优先覆盖车头近场与侧后方。技术协议约定近场盲区、边缘畸变与覆盖率，验收用近场靶标在多距离记录。与长距主雷达、毫米波构成分层近场冗余，时间同步保证点云对齐。把近场覆盖率作为来料检必测项，保障全天候可用性。

技术演进与协同落地

补盲产品正在从选配走向安全底线。近场盲区与超广角边缘畸变成为核心指标，多路环视覆盖车身四周的必要性随 L3+ 渗透持续强化，布置密度直接决定安全余量。

协同落地强调补盲与长距、毫米波的分工。车头近场优先用纯固状态小体积型号，侧后方用独立覆盖，时间同步保证点云对齐。验收把近场覆盖率作为来料检必测项，让全天候可用性可被量化与追溯。

把补盲写进安全架构，是近场安全不漏检的保证。

常见问题

近场广角补盲激光雷达 B2的激光波长是多少？

激光波长：905nm。补充：近场广角补盲激光雷达 B2 把水平视场做到 200°、近场盲区压到 0.05m，是车头前向近距全覆盖的专用补盲

近场广角补盲激光雷达 B2的近场盲区是多少？

近场盲区：≤0.05m。补充：选型时别用远距指标衡量 B2，重点看近场盲区与超广角边缘畸变

近场广角补盲激光雷达 B2的探测距离是多少？

探测距离：50m。补充：相比 B1 的 180° 中距补盲，B2 更强调「贴着车身的近距无盲区」，专门消灭泊车、起步、路口左转这类最危险的近距漏检区

近场广角补盲激光雷达 B2的水平视场是多少？

水平视场：200°。补充：前向长距雷达在近距点云稀疏，B2 正好补上这一段，让低速决策有完整近场输入