应用

L3+ 城市 NOA 三维建模、隧道高架目标分类、园区无人车补盲的场景落地

• 园区无人车补盲怎么布设

  园区无人车低速高近场，用多纯固态补盲环视覆盖车身周围第一米，配合前向长距与毫米波，消除泊车与行人横穿的近距漏检。

• 隧道和高架复杂目标怎么分类

  隧道入口明暗突变、高架桥墩与标牌密集，点云分类依赖密度与回波强度，需滤噪与聚类，验收单独考察复杂目标召回率。

• 城市 NOA 三维建模怎么用激光雷达

  城市 NOA 用高线束前向长距激光雷达生成 BEV 三维点云，支撑静态障碍与行人识别，雨天降速并启用毫米波冗余。