故障

雨雪雾衰减、噪点鬼影、激光-毫米波融合接口时序失配的定位与处置

• 激光和毫米波融合接口时序失配怎么排查

  融合时序失配表现为目标重影与抖动，排查要先查时钟基准与接线，再查延迟预算与坐标变换，用静态目标验证同步是否≤1ms。

• 点云噪点和鬼影怎么处置

  噪点来自多路径与背景噪声，鬼影来自镜面反射与重复回波，处置要分源滤除：多路径靠几何与反射率剔除，背景靠时间门与滤波。

• 雨雪雾下点云衰减怎么定位

  雨雪雾通过散射和吸收削弱回波，表现为点云变稀、噪点增多、远距离目标丢失。定位要先区分衰减源，再用补盲与毫米波冗余兜底。