技术文章

905nm/1550nm 车规激光雷达、机械旋转/半固态/纯固态、点云质量评估与激光-毫米波融合的选型、原理、标准、测试与应用技术文章

• GB/T 45500 验收要看哪些指标

  GB/T 45500 覆盖动目标检出、测距精度、最近检出距离、帧率、视场与抗强光等，验收要把指标按反射率与距离分档记录。

• 雨雪雾下点云衰减怎么定位

  雨雪雾通过散射和吸收削弱回波，表现为点云变稀、噪点增多、远距离目标丢失。定位要先区分衰减源，再用补盲与毫米波冗余兜底。

• 激光雷达的扫描体制是怎么决定点云的

  机械旋转靠转镜扫全向、半固态用 MEMS/转镜/棱镜折中、纯固态 Flash 无运动件靠面阵，三种体制的点云分布、寿命与成本差异，直接决定车型适配与下游感知预处理。

• Robotaxi 应该选哪种激光雷达

  Robotaxi 对安全冗余与全天候要求高，选型以多固态补盲环视加前向长距为主，必要时上 1550nm 超长距，并配毫米波冗余。

• ToF 激光雷达是怎么测距的

  ToF 激光雷达通过测量发射与回波的时间差换算距离，测距精度约 ±2–±5cm；905nm 与 1550nm 的人眼安全约束决定了各自的发射功率上限。

• 前向长距和纯固态补盲如何搭配

  前向长距负责中远距高分辨率，纯固态补盲负责近场与侧后向广角，二者覆盖区间不同、互为补充，搭配核心是分工与冗余。

• 905nm 与 1550nm 车规激光雷达该怎么选

  905nm 受人眼安全功率限制、成本低、规模成熟；1550nm 人眼安全上限高可上功率做超长距但系统更贵。选型看距离、预算与雨雾冗余。